近日，罗源闽光炼铁厂150E多功能破拆机器人在烧结混合圆筒内部积料清理任务中首次投入使用。
以往混合圆筒清理需等待筒体冷却后，依靠人工使用电镐、大锤敲击筒体板结积料，不仅劳动强度大、检修效率低，且筒体内部为有限空间，通风不良、温度高、烟尘大，作业环境较为恶劣，还存在积料坍塌掉落等安全隐患。
本次圆筒清理依托该机器人全比例电磁液压组和智能操控系统，通过其配备的多功能破拆工具头和长直的机械臂，以及挖掘、夹取、破碎等多种作业模式，实现了远程遥控、快速高效清理混合圆筒内壁板结积料。原先需三个班、每班10人轮流作业2天才能完成清理，现仅需1名操作人员和1名安全监护人员在场，耗时12小时即可完成，极大提高效率的同时，还降低了人工操作的风险和难度，为检修安全顺行提供有力保障。
来源：钢厂网站
